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設(shè)備工作流程

• 1.6軸從Tray盤取2pcs BG；

• 2.放入轉(zhuǎn)盤載具；

• 3.掃碼；

• 4.轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)置貼膜位置；

• 5.4軸機械手取2pcs UAT1膜；

• 6.上CCD定位 BG,下CCD定位UAT1膜；

• 7.到貼合位貼膜；

• 8.4軸機械手取1pcs CHIN膜；

• 9.上CCD定位；
  

• 10.到貼合位貼膜；

• 11.下一工位貼 1pcsCHIN膜(重復(fù)8-10動作)；

• 12.保壓；

• 13.撕膜；

• 14.CCD檢測；

• 15.下料；

應(yīng)用場景

• 手機BG與SHIM膜自動貼合;