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辰視工業(yè)級(jí)3D視覺在汽車行業(yè)焊裝車間的應(yīng)用案例

深圳辰視智能科技有限公司  2022-06-02  點(diǎn)擊658次

辰視工業(yè)級(jí)3D視覺,目前已廣泛應(yīng)用于汽車零部廠和主機(jī)廠,夾具引導(dǎo)可做的工位包括:四門兩蓋、頂蓋、側(cè)圍、地板、翼子板,機(jī)艙等。擁有該領(lǐng)域諸多實(shí)際應(yīng)用及落地案例。累計(jì)超過百萬次穩(wěn)定的夾具引導(dǎo)。

焊裝車間·視覺夾具引導(dǎo)解決方案

2-1.png

辰視3D視覺夾具引導(dǎo)方案包括基于多目夾具引導(dǎo)和基于結(jié)構(gòu)光夾具引導(dǎo),通過局部或者全局特征對(duì)部件物料進(jìn)行精確定位定姿,引導(dǎo)機(jī)械臂夾具進(jìn)行抓取上料。已經(jīng)在焊裝車間各類工位有廣泛應(yīng)用。

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某國(guó)內(nèi)知名主機(jī)廠·夾具引導(dǎo)后地板上料

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項(xiàng)目效益:兼容多種車型多夾具,實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn),從3人輪班減至1人值守,不再需要繁重的人工上料,實(shí)現(xiàn)了少人化的目標(biāo),產(chǎn)能從700 pcs/天提高到800 pcs/天,實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài),提升數(shù)字化管理。為后續(xù)AGV無人送料接入做好了無縫對(duì)接準(zhǔn)備。

項(xiàng)目名稱:車頂蓋上料         

相機(jī)選型:CS-ST-S21(B)

工作距離:1700mm

引導(dǎo)精度:±0.5mm             

視覺節(jié)拍:5s       

運(yùn)行時(shí)間:持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行>15000小時(shí)

某國(guó)內(nèi)知名主機(jī)廠·夾具引導(dǎo)后地板上料

2-4.png

項(xiàng)目效益:兼容多種車型,實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn),從3人輪班減至無人值守,全程AGV送料到3D視覺引導(dǎo)機(jī)械臂上料,實(shí)現(xiàn)了無人化少人化的目標(biāo),產(chǎn)能從700 pcs/天提高到900 pcs/天,實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài),提升數(shù)字化管理。

項(xiàng)目需求:車頂蓋上料         

相機(jī)選型:CS-DT-O11  

工作距離:3000mm

引導(dǎo)精度:±0.5mm                

視覺節(jié)拍:2s       

運(yùn)行時(shí)間:持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行>15000小時(shí)

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