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紅外熱成像攝像機：

　　探測器類型：非制冷焦平面微型熱成型

　　像素：640 x 480

　　熱靈敏度：≤50mk@25C

　　測溫模式：實時顯示**溫度測值

　　測溫范圍：-20°C-+150°C

　　測溫精度：±2%

　　防爆型智能云臺：

　　水平旋轉(zhuǎn)角度：0-360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)

　　垂直運動范圍：頂載：- -90° ~ 90°

　　控制速度：0.1-30°/s

　　預(yù)置位：支持256個

　　防爆拾音器：

　　監(jiān)聽范圍：5m2-60m2

　　靈敏度：可調(diào)

　　信噪比：85dB

　　頻率范圍：20- -20KHz

　　防爆標(biāo)志：Exdmb II BT6 Gb

其他

　　自帶語音識別交互功能，支持**50條定制語音指令；

　　點檢支持選配激光測振點檢功能；

　　拾音器支持選配多點超聲聲成像測泄模塊，具有泄露識別、泄露定位功能；

　　巡檢數(shù)據(jù)平臺支持定制化算法服務(wù)；

性能范圍

　　氣體傳感器：

　　四合一氣體探測器:可燃氣體、氧氣、硫化氫、一氧化碳(根據(jù)現(xiàn)場需要配置)

　　檢測范圍：可燃0-100%LEL、氧氣0- -30%VOL、硫化氫0- -500PPM、-氧化碳0- -500PPM

　　分辨率：0.1PPM

結(jié)構(gòu)特征

　　1、采用密封與微正壓補償防爆的一體關(guān)節(jié)組成的六軸輕型機械臂，攜帶點檢作業(yè)結(jié)構(gòu)模塊，完成測振、測溫、測聲。獨特的接觸測振/非接觸測振模塊，有效的模擬人工點檢作業(yè)模式，對地面布置的旋轉(zhuǎn)機械進行測振、測溫、測聲，獲取旋轉(zhuǎn)機械設(shè)備運動狀態(tài)信息；

　　2、車體采用防爆一體輪轂電機，四輪獨立驅(qū)動，差速轉(zhuǎn)向控制，具有大驅(qū)動力、靈活原地穩(wěn)定轉(zhuǎn)向特點極大的適應(yīng)石化設(shè)備裝置區(qū)環(huán)境，靈活移動與定點原地轉(zhuǎn)向；

　　3、磁導(dǎo)航方式款采用地埋式磁條，地面開槽只需1cmx 1cm,施工量小，使用壽命長；

　　4、激光導(dǎo)航方式款采用3D激光slam+慣導(dǎo)+RFID的自主導(dǎo)航定位算法，帶有下探55°盲區(qū)補償，極大的適應(yīng)現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境的導(dǎo)航定位要求；

　　5、雙光筒云臺攝像，高清相機與紅外熱成像結(jié)構(gòu)緊湊、巡航掃描靈活；

　　6、機體內(nèi)置5G/4GMif多模收發(fā)模塊，適應(yīng)不同場景網(wǎng)絡(luò)需求。

應(yīng)用領(lǐng)域

　　應(yīng)用于石油化工行業(yè)中，地面旋轉(zhuǎn)設(shè)備巡檢、管道巡檢、油品罐區(qū)巡檢等場合