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機(jī)器人TCP標(biāo)定系統(tǒng)
機(jī)器人TCP標(biāo)定系統(tǒng)

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型號(hào)

機(jī)器人TCP標(biāo)定系統(tǒng)

品牌

沃埃得

產(chǎn)地

上海

樣本

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上海沃埃得貿(mào)易有限公司

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AutoCal系統(tǒng)-Dynalog的**校準(zhǔn)技術(shù),Dynalog是機(jī)器人單元標(biāo)定技術(shù)的世界***。它的主流產(chǎn)品DynaCal 系統(tǒng),被應(yīng)用于離線的機(jī)器人單元校準(zhǔn),并作為*精確的和技術(shù)先進(jìn)的機(jī)器人校準(zhǔn)程序?yàn)樵S多機(jī)器人制造商和終端使用者所接受。AutoCal 系統(tǒng)將已證實(shí)的DynaCal校準(zhǔn)技術(shù)結(jié)合到一個(gè)在線的全自動(dòng)系統(tǒng)中,該系統(tǒng)專(zhuān)為程序控制和復(fù)原而設(shè)計(jì)的,價(jià)格低廉。

 

AutoCal系統(tǒng)工作原理

AutoCal系統(tǒng)有著不同的形式,取決于指定的機(jī)器人控制器和它的整合  水平(聯(lián)系Dynalog獲取更多的信息)。然而,一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備包含:

1)AutoCal軟件

2)微控制器(隨意的)

3)一個(gè)堅(jiān)固的工業(yè)傳感器。

 

AutoCal系統(tǒng)依賴(lài)對(duì)TCP簡(jiǎn)單及自動(dòng)化的測(cè)量,不要求人工操作和界面。生產(chǎn)周期之間,機(jī)器人在幾秒鐘內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行量測(cè)例行程序,從而評(píng)估全部系統(tǒng)性能,并且檢測(cè)出機(jī)器人和TCP任何漂移或是沖撞。機(jī)器人裝置或TCP的任何改變都可以通過(guò)AutoCal 系統(tǒng)的“恢復(fù)校準(zhǔn)”自動(dòng)修正。*后,在恢復(fù)生產(chǎn)之前,AutoCal系統(tǒng)要確認(rèn)已修正機(jī)器人或TCP的精確度,確保穩(wěn)定的品質(zhì)和過(guò)程控制。

 



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