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橫走式三軸/五軸伺服機(jī)械手品牌
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工作原理
它能夠模仿人手和腎的某些動(dòng)作功能，用固定程式抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。不僅如此它還可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。工作完成主要由手部實(shí)踐操作、機(jī)械 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械控制系統(tǒng)三大部分相互配合連接而組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)可以使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作、改變被抓持物件的位置和資勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，完成抓取和擺放物體。
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