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可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)
可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)

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型號

FV-FMS-100

品牌

產(chǎn)地

廣州

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廣州富唯智能科技有限公司

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生產(chǎn)商

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可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)(FMS)由富唯智能和清華大學聯(lián)合研發(fā),打造柔性裝配產(chǎn)學研合作標桿顛覆傳統(tǒng)產(chǎn)線設計思路,采用模塊化和可重構(gòu)設計。自主研發(fā)裝配CAM軟件,通過軟件配置裝配方案,自動生成裝配工藝流程,控制產(chǎn)線進行裝配。系統(tǒng)架構(gòu)包括供料系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)


1.jpg

技術(shù)優(yōu)勢:

 

1、擺脫了產(chǎn)品自動化裝配專機專用的情況,實現(xiàn)了高效率、低成本的跨品類產(chǎn)品柔性裝配系統(tǒng)。對比傳統(tǒng)示教方式,使用基于裝配語言的可重構(gòu)裝配線技術(shù),裝配時間平均降低50%,優(yōu)化后還可進一步降低。

 

2、與現(xiàn)有柔性裝配系統(tǒng)相比,通過單元和工夾具的重用,設備成本預計能降低50%以上,品類越多收益越大。

 

3、與現(xiàn)有柔性裝配系統(tǒng)相比,通過自動化控制,預計可進一步降低企業(yè)人力成本30%以上。

 

4、在環(huán)境友好,換型時間等方面,可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)均優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)方案。

 

工夾具庫

 

1、單夾爪工具翻轉(zhuǎn)夾爪

通過電磁閥控制兩側(cè)氣缸伸縮迫使對稱夾指夾緊和松開,實現(xiàn)物料的抓取和放置功能。

2.jpg


2、小接觸面工具

通過電磁閥給氣缸通氣,氣缸驅(qū)動擺臂機構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸打開,接觸物料閉合抓取,移動至定位工裝。

3.jpg


3、膠圈工具(小)

通過電磁閥給氣缸通氣,氣缸夾指撐開抓取膠圈。


4.jpg


 

4、膠圈工具()

通過電磁閥給氣缸通氣,氣缸驅(qū)動擺臂機構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸打開,接觸物料閉合抓取,當完全撐開膠圈時,3個撐圈爪的內(nèi)表面形成一個直徑略大于待裝零件外徑的圓,從而能夠套入零件。


5.jpg


5、減壓閥夾具裝配-可調(diào)高度+底座

通過電磁閥給氣缸通氣,氣缸夾爪抓取物體。



6.jpg


 

顛覆傳統(tǒng)產(chǎn)線設計思路,產(chǎn)線單元模塊化獨立設計,單個工位軟硬件高效復用,配合工夾具庫和復合機器人真正實現(xiàn)無人化生產(chǎn),填補行業(yè)內(nèi)可重構(gòu)柔性制造系統(tǒng)空白。

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