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FV-FMS-100品牌
產(chǎn)地
廣州樣本
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可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)(FMS)由富唯智能和清華大學(xué)聯(lián)合研發(fā),打造柔性裝配產(chǎn)學(xué)研合作標(biāo)桿,顛覆傳統(tǒng)產(chǎn)線設(shè)計(jì)思路,采用模塊化和可重構(gòu)設(shè)計(jì)。自主研發(fā)裝配CAM軟件,通過(guò)軟件配置裝配方案,自動(dòng)生成裝配工藝流程,控制產(chǎn)線進(jìn)行裝配。系統(tǒng)架構(gòu)包括供料系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
技術(shù)優(yōu)勢(shì):
1、擺脫了產(chǎn)品自動(dòng)化裝配專機(jī)專用的情況,實(shí)現(xiàn)了高效率、低成本的跨品類產(chǎn)品柔性裝配系統(tǒng)。對(duì)比傳統(tǒng)示教方式,使用基于裝配語(yǔ)言的可重構(gòu)裝配線技術(shù),裝配時(shí)間平均降低50%,優(yōu)化后還可進(jìn)一步降低。
2、與現(xiàn)有柔性裝配系統(tǒng)相比,通過(guò)單元和工夾具的重用,設(shè)備成本預(yù)計(jì)能降低50%以上,品類越多收益越大。
3、與現(xiàn)有柔性裝配系統(tǒng)相比,通過(guò)自動(dòng)化控制,預(yù)計(jì)可進(jìn)一步降低企業(yè)人力成本30%以上。
4、在環(huán)境友好,換型時(shí)間等方面,可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)均優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)方案。
工夾具庫(kù):
1、單夾爪工具翻轉(zhuǎn)夾爪
通過(guò)電磁閥控制兩側(cè)氣缸伸縮迫使對(duì)稱夾指夾緊和松開(kāi),實(shí)現(xiàn)物料的抓取和放置功能。
2、小接觸面工具
通過(guò)電磁閥給氣缸通氣,氣缸驅(qū)動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸打開(kāi),接觸物料閉合抓取,移動(dòng)至定位工裝。
3、膠圈工具(?。?/span>
通過(guò)電磁閥給氣缸通氣,氣缸夾指撐開(kāi)抓取膠圈。
4、膠圈工具(大)
通過(guò)電磁閥給氣缸通氣,氣缸驅(qū)動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸打開(kāi),接觸物料閉合抓取,當(dāng)完全撐開(kāi)膠圈時(shí),3個(gè)撐圈爪的內(nèi)表面形成一個(gè)直徑略大于待裝零件外徑的圓,從而能夠套入零件。
5、減壓閥夾具裝配-可調(diào)高度+底座
通過(guò)電磁閥給氣缸通氣,氣缸夾爪抓取物體。
顛覆傳統(tǒng)產(chǎn)線設(shè)計(jì)思路,產(chǎn)線單元模塊化獨(dú)立設(shè)計(jì),單個(gè)工位軟硬件高效復(fù)用,配合工夾具庫(kù)和復(fù)合機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn),填補(bǔ)行業(yè)內(nèi)可重構(gòu)柔性制造系統(tǒng)空白。
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3D視覺(jué)對(duì)眼鏡傘架的放置位置進(jìn)行高精度定位,實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡片的抓取和放置,用自動(dòng)化替代人工,可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。 技術(shù)難點(diǎn):1、放置精度要求小于0.1mm;2、傘架是橢球形,視覺(jué)定位較為困難;3、傘架有部分
2023-04-13
火花塞和螺釘無(wú)序的擺放在料框里,通過(guò)3D視覺(jué)識(shí)別定位,引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)完成上料,可以調(diào)整工件的朝向保證一致性;代替人工,降低成本,提高設(shè)備穩(wěn)定性,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。技術(shù)難點(diǎn):1、工作站位于廠房入口,早晚光
2023-04-19
在當(dāng)今高度自動(dòng)化的工業(yè)環(huán)境中,機(jī)械制造行業(yè)面臨著巨大的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。為了保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)并提高效率,許多企業(yè)開(kāi)始采用先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)來(lái)改進(jìn)生產(chǎn)線。富唯轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人作為這一領(lǐng)域的先進(jìn)解決方案,正為機(jī)械制造行業(yè)帶
2024-12-17