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71000全自動(dòng)腦立體定位儀是一款應(yīng)用于小型嚙齒動(dòng)物的自動(dòng)化、智能化腦立體定位儀，通過電腦軟件精確控制操作臂移動(dòng)（精度1um），軟件內(nèi)置大小鼠腦圖譜能更方便、更直觀的進(jìn)行腦立體定位，三大自動(dòng)化程序（自動(dòng)開顱、組織移除和多位點(diǎn)注射程序）可減少人為操作帶來的誤差，節(jié)省手動(dòng)操作時(shí)間。

• 精確：高精度步進(jìn)電機(jī)，位移分辨率1μm

• 高效：內(nèi)置自動(dòng)化程序，減少人工誤差

• 簡(jiǎn)單：軟件內(nèi)置腦圖譜，簡(jiǎn)化手術(shù)操作

1、操作臂上下、左右、前后移動(dòng)范圍80mm，搭配高精度絲桿，運(yùn)行精度1μm；

2、一鍵校準(zhǔn)功能，當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間使用，電腦顯示位置參數(shù)和定位儀讀數(shù)出現(xiàn)偏差時(shí)，用戶可以通過一鍵自行校準(zhǔn)；

3、定位儀移動(dòng)控制功能，4種控制方式：a、PC端軟件界面箭頭控制；b、PC端輸入目標(biāo)坐標(biāo)位置后自動(dòng)移動(dòng)到目標(biāo)坐標(biāo)；c、微操平臺(tái)能精密控制定位儀運(yùn)動(dòng)，按鈕可控制持續(xù)移動(dòng)，微操旋鈕每旋轉(zhuǎn)18°執(zhí)行1μm位移；d，鍵盤按鍵控制定位儀移動(dòng)。

4、定位儀移動(dòng)速度調(diào)節(jié)功能，a、在PC端軟件界面三個(gè)軸對(duì)應(yīng)位置可分別輸入移動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中AP軸和ML軸4種移動(dòng)速度可選：2.00 mm/s、1.00 mm/s、0.50 mm/s、0.20 mm/s；DV軸7種移動(dòng)速度可選2.00 mm/s 、1.00 mm/s、0.50 mm/s、0.20 mm/s 、0.01 mm/s、0.005 mm/s、0.001 mm/s；b、在微操端可通過按鍵對(duì)三個(gè)軸移動(dòng)速度以一定步進(jìn)量進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)節(jié)；

5、一鍵設(shè)置Bregma/Lambda位點(diǎn)，當(dāng)用戶使用定位儀到達(dá)Bregma/Lambda位點(diǎn)時(shí)可以標(biāo)記，一鍵設(shè)定Bregma/Lambda位點(diǎn)；

6、定位儀坐標(biāo)與腦圖譜集成，腦圖版本為小鼠第二版大鼠第六版，用戶可選腦圖版本，選定版本后顯示腦圖版本信息；

7、探針位置與腦圖顯示，當(dāng)用戶找到并設(shè)置Bregma/Lambda點(diǎn)后電腦界面能夠顯示腦圖及探針?biāo)谖恢?，能夠?qū)崟r(shí)顯示移動(dòng)過程；

8、自動(dòng)開顱程序，2種形狀選擇：方形或圓形，長(zhǎng)寬或半徑參數(shù)（輸入范圍：0~10mm）及深度（輸入范圍：0~20mm），AP軸和ML軸4種移動(dòng)速度可選，DV軸7種移動(dòng)速度可選；

9、多位點(diǎn)程序設(shè)定，用戶可手動(dòng)輸入或腦圖譜上選擇至多10個(gè)坐標(biāo)，可以選擇自動(dòng)運(yùn)行或者信號(hào)觸發(fā)后啟動(dòng)運(yùn)行，用戶可以設(shè)定定位儀到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)位后是否輸出TTL信號(hào)，用戶可以設(shè)定在每個(gè)位點(diǎn)停留時(shí)間（輸入范圍：00:00:00 23:59:59）；

10、組織移除程序，2種形狀選擇：方形或圓形，長(zhǎng)寬或半徑參數(shù)（輸入范圍：0~10mm）及深度（輸入范圍：0~20mm），支持2種針頭規(guī)格27G、30G，6個(gè)梯度的密度系數(shù)設(shè)置1-6，AP軸和ML軸4種移動(dòng)速度可選，DV軸7種移動(dòng)速度可選；

11、位置坐標(biāo)存儲(chǔ)功能，用戶可手動(dòng)輸入或腦圖譜上選擇至多個(gè)坐標(biāo)并命名，*多可存儲(chǔ)10個(gè)位點(diǎn)；

12.Z軸回縮功能，當(dāng)用戶定義Bregma/Lambda點(diǎn)之后，定位儀在執(zhí)行X、Y方向的移動(dòng)時(shí)，無論探針位于Z軸的任意位置，需要使探針先回縮至高于動(dòng)物頭骨表面5mm的位置，保證電機(jī)的水平方向移動(dòng)不會(huì)觸碰到動(dòng)物的頭骨；

13、消隙功能選擇，可盡量消除電機(jī)反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)齒輪間縫隙引起的誤差，用戶可選擇開啟或關(guān)閉；

14、錯(cuò)誤日志自動(dòng)保存功能，方便對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行維護(hù)；

15、軟件要求適配win7、win10中英文操作系統(tǒng)；

16、報(bào)警功能，實(shí)時(shí)檢測(cè)，遇到故障時(shí)停止所有部件運(yùn)動(dòng)，PC端彈框提示；

17、能夠接收或輸出TTL信號(hào)，例如接收TTL信號(hào)觸發(fā)全自動(dòng)腦立體定位儀按設(shè)定程序自動(dòng)移動(dòng)，或者到達(dá)特定位置時(shí)輸出TTL信號(hào)；

18、微操控制，能夠?qū)崿F(xiàn)手柄按鍵對(duì)全自動(dòng)腦立體定位儀上下左右前后六向控制持即續(xù)按鍵持續(xù)移動(dòng)，能調(diào)節(jié)電機(jī)移動(dòng)速度，有急停按鈕；

19、控制盒有2種電源指示燈，通電正常狀態(tài)為綠燈，異常狀態(tài)為紅燈；控制盒有12V電源接口，USB方口與電腦通信，3個(gè)電機(jī)接口，有絲印標(biāo)識(shí)區(qū)分，BNC接口處理TTL信號(hào)。