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AutoNaut 公司**研發(fā)的一款無人船，用于河流 / 湖泊 / 近岸海洋水體監(jiān)測(cè)。無人船配備自主研發(fā)控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自主巡航，半自動(dòng)航行和手動(dòng)遙控操縱。無人船使用公司開發(fā)的商用成品組件，品質(zhì)可靠，維護(hù)成本低?？商鎿Q的充電電池可極大增強(qiáng)其續(xù)航能力，滿足長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)測(cè)需求。多種便攜性設(shè)計(jì)，可一人進(jìn)行配置，完成監(jiān)測(cè)。

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特點(diǎn)：

排水量 90 kg

通過自動(dòng)導(dǎo)航裝置控制

遠(yuǎn)程控制基站，UHF(高頻無線電波)

3 種操作模式：

自主航跡網(wǎng)格巡邏；

半自動(dòng)任務(wù)，指南針輔助；

手動(dòng)遙控操縱

充足空間用于傳感器安裝搭載

2 個(gè)圓柱形充氣袋（1800 × 350 mm），方便運(yùn)輸，一人可操作

**速度 5 節(jié)，正常任務(wù)速度 3 節(jié)；6 小時(shí)續(xù)航（150 AH），12 小時(shí)續(xù)航（300 AH）

150 AH 膠體鉛蓄電池，可提升一倍至 300 AH 或額外購買一個(gè)；其他電池類型可選，如鋰電池

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應(yīng)用：

河流 / 湖泊 / 近岸水體無人監(jiān)測(cè)

長(zhǎng)續(xù)航、多任務(wù)監(jiān)測(cè)

氣象數(shù)據(jù)/水體資料收集

水質(zhì)監(jiān)測(cè)，水體和浮游生物采樣

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氣象傳感器 —>氣象數(shù)據(jù)記錄

CTD —>溫度、鹽度、深度測(cè)量記錄

ADCP —>流場(chǎng)結(jié)構(gòu)調(diào)查、流速測(cè)量

自動(dòng)水樣采集瓶 —>水體采樣、深度采樣

自動(dòng)浮游生物采樣器 —> 浮游生物采集

水質(zhì)多參數(shù)分析儀 —>水質(zhì)參數(shù)

(pH、葉綠素、濁度、CDOM、藍(lán)綠藻等)測(cè)量、數(shù)據(jù)記錄

相機(jī)、攝像機(jī) —>照片、視頻記錄

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