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多合一移動3D彩色掃描和處理系統(tǒng)
多合一移動3D彩色掃描和處理系統(tǒng)

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多合一移動3D彩色掃描和處理系統(tǒng)

Kaarta Contour™讓三維建模從輸入到實時輸出,縮短時間,降低成本,允許工作的時候做決定。

Contour體積小,使用電池供電,手持著進入一個環(huán)境,無需額外設備就可掃描得到它的三維圖像。典型的10000 m2空間(110,000 sq ft)需要掃描2.5小時。

觸摸屏增加了Contour的簡單可用性。在構造模型時,屏幕上會實時顯示出來,可用讓用戶在繪制過程中改善結果,甚至可以控制顯示來提供對環(huán)境的直接了解。掃描過程中,用戶還可暫停、倒回和重新開始。

Kaart引擎,Kaarta**申請中的高級三維繪圖以及定位算法,是Contour的核心,是它們提供了高度精確強健的繪圖。

Kaart引擎

實時注冊點云產(chǎn)生

實時定位

多傳感器輸入(IMU, feature camera, lidar)

隱式循環(huán)閉合

掃點工作確認

掃描點時快速明確的循環(huán)閉合

點云銳化技術

**申請中技術

2016 2017年微軟室內(nèi)定位比賽一等獎

KITTI Vision Benchmark Suite頭名和第二名

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