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深圳泰科智能RJU系列新型協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
深圳泰科智能RJU系列新型協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

參考價(jià)格

面議

型號(hào)

RJU系列關(guān)節(jié)模組

品牌

泰科智能

產(chǎn)地

深圳

樣本

暫無(wú)
深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司

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第2年

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RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向,自由定位。

 

【主要特性】pYYBAGQ87ueACYX9AAADJKryLhg950.jpg

無(wú)封裝外殼
以滿足客戶自主設(shè)計(jì)機(jī)械臂外形的需求

 

更精準(zhǔn)
采用雙編碼器實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制,輸出端重復(fù)定位精度可達(dá)0.001°

 

更輕巧
減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)更緊湊,整機(jī)更小巧,關(guān)節(jié)自重更輕,重量<1.2Kg。

 

超大力矩
連續(xù)輸出扭矩為10~450N.m。

 

應(yīng)用范圍廣
自動(dòng)化組裝生產(chǎn),自動(dòng)化物流分揀,無(wú)人零售,康復(fù)醫(yī)療及手術(shù)輔助,電力巡檢等

 

更安全
驅(qū)動(dòng)器過(guò)流、過(guò)溫、過(guò)壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯(cuò)誤等全面的安全保護(hù)設(shè)計(jì)

 

更方便
常規(guī)為48VDC供電,24~60VDC之間供電可選

 

低功耗
RJU14正常工作*小僅20W,3KG協(xié)作機(jī)器人普通工況下功耗約150W。

 

更友善
EtherCAT,CANopen通信可選,支持大部分主流機(jī)器人控制器

 

定制
為客戶提供OEM定制化服務(wù)

 

 

【規(guī)格參數(shù)】pYYBAGQ87ueACYX9AAADJKryLhg950.jpg

 

參數(shù)單位RJU(Z)14RJU(Z)17RJU(Z)20RJU(Z)25
基本性能
啟停容許**轉(zhuǎn)矩Nm3466102194
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm13.54961133
靜態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm21.249.956.699
**瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩Nm66134182351
**許用彎矩Nm4172140243
**瞬時(shí)彎矩Nm80140280480
額定轉(zhuǎn)速rpm29.729.729.719.8
**轉(zhuǎn)速rpm47.5353537.6
電氣性能
電機(jī)額定功率W118146210400
電機(jī)額定電壓VDC48484848
電機(jī)額定電流A4.25.7711.5
峰值電流A10.514.2517.528.75
通訊協(xié)議 --EtherCAT/CANopen
機(jī)械性能
關(guān)節(jié)重量kg1.47(1.14)2.4(1.75)2.42(1.96)4.1(3.2)
關(guān)節(jié)直徑mm76(70)86(80)96(92)116(110)
關(guān)節(jié)長(zhǎng)度mm117.5(107)124.3(114)123(113)134.3(123)
抱閘--插銷(xiāo)式(UR類(lèi)型)
輸出端編碼器--17位單圈**值
電機(jī)編碼器P/R20000
減速器速比--101101101101

 

【機(jī)械尺寸外形圖】pYYBAGQ87ueACYX9AAADJKryLhg950.jpg


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