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Phenomobile是全自動(dòng)無(wú)人駕駛智能車(chē)，專用于高通量田間表型研究。它們的配置和監(jiān)控，使用用戶友好的軟件。創(chuàng)建測(cè)量路徑，繪制微型田塊，管理地圖或確定車(chē)輛軌跡。然后實(shí)現(xiàn)任務(wù)監(jiān)控。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)可在2.5m寬通道運(yùn)行，遠(yuǎn)程聚焦可達(dá)12m長(zhǎng)，可向各個(gè)方向移動(dòng)。測(cè)量頭高度可自動(dòng)在1.0m-4.5m之間進(jìn)行調(diào)整。
Phenomobile可沿微型田塊按照預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)行，因采用了RTK GPS定位，精度為厘米級(jí)。
Phenomobile田間全自動(dòng)無(wú)人駕駛智能車(chē)，圖1-Phenomobile-V1可適用于1m以下的植株，圖2-Phenomobile-V2可適用于5m以上的植株。
Phenofield田間固定式高通量表型系統(tǒng)適用于固定地塊的作物研究，植株高度較多可達(dá)5m。
圖1
圖2
圖3
圖4
任務(wù)規(guī)劃軟件
確定地圖
創(chuàng)建微型田塊，增加障礙物或者導(dǎo)入已有g(shù)eotiff文件顯示在地圖上。
創(chuàng)建軌跡
形成車(chē)輛軌跡和快速移動(dòng)的測(cè)量點(diǎn)。
現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控
實(shí)時(shí)反饋，監(jiān)測(cè)車(chē)輛和任務(wù)進(jìn)展
平板上運(yùn)行的監(jiān)控軟件
遠(yuǎn)程控制車(chē)輛
通過(guò)4G進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控
表型應(yīng)用
種子質(zhì)量評(píng)價(jià)(以植株出苗計(jì)數(shù))
耐氮能力評(píng)價(jià)(以多光譜和葉綠素評(píng)價(jià)) 產(chǎn)量構(gòu)成的測(cè)定(生物量評(píng)估、輻照利用率、水分利用效率
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