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工作原理

氣動YSIQ60：

定位器接收標(biāo)準(zhǔn)電流信號或計(jì)算機(jī)信號，轉(zhuǎn)換為閥位設(shè)定值，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線位移通過連接裝置轉(zhuǎn)換為角度位移，并由位置傳感器測得，反饋至微處理器。

微處理器將實(shí)際閥位反饋值和設(shè)定值進(jìn)行比較，檢測到偏差后，根據(jù)偏差大小和方向輸出脈寬調(diào)制指令（PWM）到壓電閥，壓電閥按控制指令調(diào)節(jié)膜頭進(jìn)氣量或排氣量。

電動YSID60：

標(biāo)準(zhǔn)電流信號或計(jì)算機(jī)信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，進(jìn)入智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能信號采集控制單元。

信號采集控制單元隨時檢測輸入信號和位置反饋信號，當(dāng)兩個信號不平衡時，根據(jù)偏差大小和方向輸出脈寬調(diào)制指令（PWM）到雙向可控硅，使其導(dǎo)通并帶動電機(jī)向減小偏差的方向運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動減速機(jī)構(gòu)并改變閥門的開度。

控制模式

控制模式采用PWM（Puise Width Modulation）驅(qū)動；

全速狀態(tài)：當(dāng)控制偏差很大時，輸出連續(xù)信號；

中速狀態(tài)：當(dāng)偏差不大時，輸出脈沖信號；

慢速微調(diào)：當(dāng)偏差很小時，輸出更小的脈沖信號；

保持定位：當(dāng)偏差小到閥門調(diào)節(jié)精度范圍內(nèi)，沒有控制指令輸出。

結(jié)構(gòu)圖