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采用多工位水平聯(lián)動輸送機(jī)構(gòu)+垂直升降晃動的方法，可以實(shí)現(xiàn)大批量自動化生產(chǎn)，減少工件在清洗過程中周轉(zhuǎn)，減少操作人員，使車間整潔，便于廢氣集中排放。 

　　在機(jī)械制造企業(yè)中，經(jīng)常會看到單槽清洗機(jī)，用于清洗工件表面、深孔中的油污，因此在機(jī)加廠房內(nèi)，我們通常會看到多臺單槽超聲波清洗機(jī)，由于每臺設(shè)備都存在排污、蒸汽揮發(fā)等問題，會導(dǎo)致車間環(huán)境差，污染大的問題。我們將以空調(diào)壓縮機(jī)的活塞、連桿、閥板以及各類螺釘、銷釘、彈簧、蓋板等小零件清洗為例，介紹一種步進(jìn)式超聲波清洗機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)多工位、快速批量生產(chǎn)。

　　步進(jìn)式超聲波清洗機(jī)由輸送系統(tǒng)、多個清洗工位（含主槽、副槽、超聲波系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)、排風(fēng)系統(tǒng)）、吹掃段、干燥段、冷卻段等構(gòu)成。輸送系統(tǒng)包含上下件滾子鏈機(jī)構(gòu)、輥臺、清洗過程中工件的平移機(jī)構(gòu)和垂直氣缸升降機(jī)構(gòu)組成，可實(shí)現(xiàn)工件的快速升降及水平平移，完成多工位清洗過程的各種功能。

1.1清洗工位包含預(yù)脫脂、脫脂、水洗1、水洗2、防銹等五個工位，均采用主副槽結(jié)構(gòu)，主槽為工件浸漬和超聲波清洗的功能區(qū)，副槽起到儲液加熱除油作用。 槽內(nèi)，副槽內(nèi)配置加熱管、袋式過濾機(jī)、油水分離器等，溶液經(jīng)過加熱清理，保證清潔和處理能力，再由泵提升到主槽內(nèi)對工件進(jìn)行，如此循環(huán)反復(fù)，完成清洗等工序。

　　1.2輸送系統(tǒng)采用一套平移結(jié)構(gòu)和七套垂直提升氣缸機(jī)構(gòu)共同完成工件的清洗。平移機(jī)構(gòu)為個整體車架配6個料框叉，車架由電機(jī)驅(qū)動齒輪在齒條上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，運(yùn)動停留位置分別為起始工位、下個工位、返回工位間隙、回到起始工位，從而實(shí)現(xiàn)7個料框在各工位的同步傳送。每套垂直提升氣缸機(jī)構(gòu)均帶有套料框叉，為保證兩套料框的交接，垂直提升料框叉比平移機(jī)構(gòu)料框叉寬。同時料框叉上設(shè)計了四個定位錐，以保證在上下振動時料框不會滑脫。料框由垂直提升氣缸提起，平移機(jī)構(gòu)移動到工位位置，接過料框，垂直提升氣缸降到底，平移機(jī)構(gòu)前進(jìn)到下個工位，垂直提升氣缸上升，接過料框，再繼續(xù)上升脫離平移機(jī)構(gòu)的料框叉，平移機(jī)構(gòu)返回工位間隙。垂直提升氣缸帶動工件下降浸入槽液并進(jìn)行上下振動。

　　按程序設(shè)定的時間，處理結(jié)束的料框由垂直提升氣缸上升送回料框交接位置，由平移機(jī)構(gòu)來接走，進(jìn)入下一個工位，從而完成全部清洗工藝流程。

　　從上料滾子鏈輸送機(jī)到清洗段，設(shè)置了個準(zhǔn)備工位，是一套有動力輥臺，**套垂直提升氣缸機(jī)構(gòu)在準(zhǔn)備狀態(tài)是將料框叉埋入輥?zhàn)娱g隙之間，以便料框進(jìn)入輥臺后從下面叉起。

　　完成清洗各工序后，工件進(jìn)入吹掃工位，同樣為套動力輥臺，料框在此轉(zhuǎn)入后半段的滾子鏈輸送機(jī)，完成干燥、冷卻和下料工作。

　　1.3吹掃段工件進(jìn)入吹掃工位，料框停留在動力輥臺上，面和側(cè)面對工件進(jìn)行往復(fù)吹掃。

　　1.4干燥段滾子鏈輸送機(jī)帶動料框進(jìn)入烘干爐，烘干爐為直通式，兩端帶爐門，循環(huán)風(fēng)機(jī)安裝在頂部，將烘干爐的空氣吹入電加熱箱，加熱后再從安裝于烘干爐側(cè)面的吹管中吹出，從而烘干工件。

　　2.步進(jìn)式超聲波清洗的工藝上料一預(yù)脫脂一脫脂一水洗1一水洗2―防銹一吹掃一干燥一冷卻一下料。

2.1預(yù)脫脂、脫脂采用超聲波清洗的方法，利用聲波在介質(zhì)中傳播時產(chǎn)生的穿透性和空化沖擊，清洗工件的表面和內(nèi)腔，此方法與清洗介質(zhì)的化學(xué)作用相結(jié)合，能對工件進(jìn)行充分、徹底的清洗。

2.2水洗洗凈工件表面所殘留的脫脂液，使工件進(jìn)入下一道工序時不會對該工序造成污染。

2.3防銹

2.4干燥加快清洗后工件表面水分揮發(fā)，縮短工藝時間，防止工件表面返銹，避免涂層出現(xiàn)諸如針孔、起泡等缺陷的產(chǎn)生。

　　2.5冷卻利用冷熱空氣對流，帶走工件表面熱量，便于卸下工件。

　　3.清洗后的效果零件清洗后殘余物總量、固體殘余物控制的有效，測試用的清洗溶劑為R141b，清洗時表殘余物總量和固體殘余物數(shù)據(jù)部件測試時清洗個數(shù)無機(jī)物質(zhì)量有機(jī)物質(zhì)量閥板活塞連桿螺釘單一規(guī)格值。

　　經(jīng)檢驗，清洗后的效果優(yōu)于傳統(tǒng)清洗機(jī)，步進(jìn)式超聲波清洗機(jī)可以從實(shí)驗條件下逐步向企業(yè)和行業(yè)推廣使用。

　　4.結(jié)束時工件裝入料框，平移機(jī)構(gòu)和垂直氣缸機(jī)構(gòu)交替，將料框運(yùn)送至每個清洗浸漬工位，超聲波清洗作用與介質(zhì)的化學(xué)作用相結(jié)合，能將工件充分、徹底地清洗。步進(jìn)式超聲波清洗具有以下優(yōu)點(diǎn)：1）工件在槽體中可上下移動，清洗速度快，產(chǎn)能大，可達(dá)到60框/h. 2）整臺設(shè)備放置在獨(dú)立區(qū)域，一臺設(shè)備可以清洗多種工件，減少操作人員，使車間整齊，便于廢氣收集排放。