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碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類型
碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類型

參考價格

20-30萬元

型號

CP130-01

品牌

山東騰陽

產(chǎn)地

山東泰安

樣本

暫無
山東騰陽智能裝備

會員

|

第6年

|

工商已核實

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核心參數(shù)
  • 包裝類型:

  • 包裝速度:

    1200
  • 自動化程度:

    全自動
  • 工作原理:

    自動計量
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碼垛機(jī)器人,是機(jī)械與計算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物,它能節(jié)省勞動力,節(jié)省空間。另外還具備運作靈活,快速高效,穩(wěn)定性高,作業(yè)效率高的特點。碼垛機(jī)器人四軸占據(jù)多數(shù),通過軸將碼垛末端執(zhí)行器準(zhǔn)確移動到預(yù)定空間位置,實現(xiàn)物件的抓取和碼放動作,從結(jié)構(gòu)上來分,現(xiàn)有的碼垛機(jī)器人總體可分為線性運動起重機(jī)式碼垛機(jī)器人,機(jī)械臂式碼垛機(jī)器人,并聯(lián)桿式碼垛機(jī)器人。

1. 線性運動起重機(jī)式碼垛機(jī)器人

   這類機(jī)器人的構(gòu)造相對簡單,主要由滑軌、線性活動電機(jī)和夾具構(gòu)成。其活動方向固定,多為上下運動,只能滿足較簡單的堆砌或者垂直抓取的動作。它的特點是結(jié)構(gòu)簡單,造價低,夾具運動方式簡單,電機(jī)控制方法簡單。

2. 機(jī)械臂式碼垛機(jī)器人

機(jī)械臂式碼垛機(jī)器人泛指通過關(guān)鍵承重桿和關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的串聯(lián)來模擬人體手臂的形態(tài),利用夾具來完成碼垛工作的機(jī)械臂。該類機(jī)器人構(gòu)造靈活,常用于涂膠,點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等各種任務(wù)。該機(jī)器人擁有極高的動作靈活性和自由度。

3. 并聯(lián)桿式機(jī)器人

又被形象的成為“蜘蛛手”。它在結(jié)構(gòu)上通過幾個并聯(lián)的承重桿與關(guān)節(jié)連接,每一個承重桿都由一個獨立電機(jī)驅(qū)動,通過各電機(jī)之間協(xié)作控制夾具運動。其特點是運動精準(zhǔn)度高、運動迅速、可承載負(fù)荷小,因此常用于食品生產(chǎn)行業(yè)夾取重量小的物體。

 

碼垛機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)已比較成熟,各類型機(jī)器人結(jié)合自身特點可以被應(yīng)用在各行各業(yè)。尤其機(jī)械結(jié)構(gòu)確立的動態(tài)性能可以說非常全面的覆蓋了各類碼垛任務(wù),因此完全可以代替人工進(jìn)行作業(yè),提高生產(chǎn)效率,節(jié)約生產(chǎn)成本。其犯錯概率也是小于人類的,所以很好地提升了生產(chǎn)質(zhì)量。

騰陽智能裝備是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、以及銷售和售后服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。一直以來致力于碼垛機(jī)及碼垛機(jī)器人的研發(fā)制造,不斷改良創(chuàng)新,吸取當(dāng)代先進(jìn)技術(shù),幫助客戶實現(xiàn)產(chǎn)能的突破。

機(jī)器人碼垛機(jī)49.jpg



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